Universitas Mayjen Sungkono Mojokerto (UNIMAS) didirikan oleh Yayasan Pendidikan dan Sosial MKGR/GOLKAR Mojokerto berdasarkan Akta Notaris No. 10/1981, Tanggal 20 Agustus 1981 yang selanjutnya disempurnakan dengan Akta Perubahan Pengurus No. 5 Tahun 1984. Dengan PENDIRI sebagai berikut :
Adapun Tujuannya adalah menyelenggarakan Pendidikan Tinggi (Universitas) dengan visi, misi dan tujuan Universitas sesuai dengan pola ilmiah pokok yaitu Ilmu Pengetahuan dan teknologi yang berkelanjutan dan berwawasan lingkungan.
Organisasi UNIMAS pada awal berdirinya memiliki unsur pelaksana akademik/ Fakultas antara lain : Fakultas Hukum, Fakultas Ekonomi, FKIP dan Fakultas Pertanian. Dengan berbagai pertimbangan, maka sejak 10 Oktober 1984, Fakultas Ekonomi di ubah menjadi Fakultas Ilmu Administrasi ( FIA ). Dalam Proses perjalanannya, tidak sedikit permasalahan yang dihadapi, mengingat UNIMAS merupakan Perguruan Tinggi pertama dan satu-satunya yang berdiri di Kota dan Kabupaten Mojokerto. Permasalahan tersebut antara lain, Pertama : Walaupun pada saat berdirinya UNIMAS telah memperoleh Ijin Operasional dari Kopertis Wilayah VII Jawa Timur, berdasarkan SK. No. 341/O/1984 Tanggal 6 Nopember 1984, namun para mahasiswa belum memperoleh NIRM Kopertis yang merupakan Legalitas mahasiswa Perguruan Tinggi Swasta untuk dapat menempuh Ujian Negara.
Menyadari masalah mendasar tersebut, maka dengan kerja keras dan rasa tanggung jawab UNIMAS dalam melaksanakan Tri Dharma Perguruan Tinggi serta dungungan dari semua pihak khususnya Pemerintah Daerah Kota Mojokerto pada waktu itu, sehingga semua permasalahan dapat diselesesaikan dengan baik. Bahkan pembangunan fisik kampus, baik berupa tanah dan bangunan adalah bukti nyata dukungan dari Pemerintah Daerah Kota Mojokerto. Pembinaan, penambahan Staf Pengajar, pelaksana administrative dan Usaha-usaha peningkatan mutu pendidikan secara intensif semakin menunjukkan eksistensi UNIMAS, sehingga berhasil mendapatkan Status Terdaftar Program Strata Satu bagi semua Jurusan pada Fakultas-Fakultas di Lingkungan UNIMAS berdasarkan SK. Mendikbud RI No.070/O/1985, Tanggal 6 Nopember 1985, yang meliputi :
Dengan Status Terdaftar tersebut keberadaan UNIMAS semakin diterima dan diakui oleh Stakeholder khususnya para mahasiswa, sehingga NIRM Kopertis dapat diurus dan Ujian Negara dapat didikuti oleh para mahasiswa UNIMAS. Sebagai Lembaga Pendidikan Tinggi yang menyelenggarakan Program Gelar, UNIMAS telah menerapkan system SKS dengan bobot 160 SKS termasuk Skripsi dengan bobot 10 SKS. Semula Sistem ini merupakan paket kredit dimana UNIMAS mengalaminya pada saat diselenggarakannya Ujian Negara Tingkat Sarjana Muda pada Tahun 1986. Sejak diberlakukannya Sistem Kredit Semester/SKS secara individual pada tahun akademik 1986/1987 bagi semua PTS, maka pelaksanaan Ujian Negara system paket dan Ujian Negara tingkat Sarjana Muda merupakan program terminal dihapuskan dan selanjutnya diberlakukan Ujian Negara cicilan Program Sarjana S-1 sebagaimana diatur dalam SK Dirjen Dikti No.02/Dikti.Kep.1986. Dengan SK Dirjen Dikti tersebut, maka Mahasiswa Semester III dapat menempuh Ujian Negara, sedangkan Ujian Negara tahap akhir diberlakukan juga peraturan alih kredit yang dapat meringankan beban para mahasiswa yang telah lulus dalam Ujian Negara Tingkat Sarjana Muda.Secara bertahap UNIMAS terus berkembang dengan SK Mendikbud RI No. 0299/O/1990 tanggal 21 April 1990 semua Jurusan pada Fakultas-fakultas di lingkungan UNIMAS memperoleh Status DIAKUI yang merupakan bukti keberhasilan UNIMAS dalam mengemban misi TRI DHARMA PERGURUAN TINGGI.
Kedua : Dalam perkembangannya FKIP Jurusan Ilmu Pendidikan Program Studi Pendidikan Luar Sekolah ( PLS ) kurang diminati oleh masyarakat
khususnya para guru, karena ada peraturan yang diberlakukan agar para guru dalam menempuh kuliah S1 harus linier atau sesuai dengan bidang akademis yang dimiliki, sehingga sejak tahun akademik 1997/1998, Program Studi Pendidikan Luar Sekolah( PLS ) tidak menyelenggarakan kegiatan akademik dan pada tahun yang sama UNIMAS telah membuka Fakultas Ekonomi dengan Program Studi Manajemen.
Pada tahun 2007 UNIMAS semakin berkembang dengan menyelenggarakan Program Studi Kebidanan, kemudian pada tahun 2008, diselenggarakan Program Studi Bahasa Indonesia serta pada tahun 2010 diselenggarakan Program Studi Bahasa Inggris yang berlangsung hingga saat ini dan bahkan telah mengajukan ijin operasional FKIP guna menaungi Program Studi Bahasa Indonesia dan Program Studi Bahasa Inggris serta berencana membuka Program Studi Matematika. Dengan demikian sejak tahun akademik 2007/2008, UNIMAS memiliki enam Fakultas dengan Program Studi :
Pada Tahun 2001 Lahir UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NOMOR 16 TAHUN 2001 Tentang YAYASAN, yang kemudian diubah dengan UNDANG--UNDANG REPPUBLIK INDONESIA NOMOR 28 TTAHUN 2004 Tentang Perubahan Atas UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NOMOR 16 TAHUN 2001 Tentang YAYASAN, Yayasan Pendidikan dan Sosial
MKGR/GOLKAR Mojokerto, karena terlambat menyesuaikan hingga batas waktu 2008, maka pada tahun 2011 sesuai dengan pasal 71 ayat 1 ”(4), mengajukan permohonan kepada PN Mojokerto dan berdasarkan PENETAPAN PENGADILAN NEGERI MOJOKERTO”, No. 121/Pdt.-P/2012/ PN Mojokerto, yang telah diputus pada tanggal 3 Januari 2012, khususnya poin. 4, yaitu memberikan ijin para Pemohon menunjuk Badan Hukum Penyelenggara Pendidikan Universitas Mayjen Sungkono dan SMA Mayjen Sungkono Mojokerto Kepada“Yayasan Pendidikan dan Sosial MKGR Mojokerto”. Dengan demikian sejak tanggal 3 Januari 2012 Yayasan Pendidikan dan Sosial MKGR/GOLKAR Mojokerto berubah namanya menjadi “Yayasan Pendidikan dan Sosial MKGR Mojokerto”. yang kemudian dirubah kembali namanya menjadi “Yayasan Pendidikan dan Sosial Mayjen Sungkono Mojokerto”(YPS-MSM) berdasarkan Keputusan Pengadilan Negeri Mojokerto No. 13/pdt.G/2012/PN.Mojokerto pada hari Kamis tanggal 31 Mei 2012.
Dengan demikian sejak berdirinya Yayasan dengan nama Yayasan Pendidikan dan Sosial MKGR/GOLKAR Mojokerto sampai berubah nama menjadi :”Yayasan Pendidikan dan Sosial Mayjen Sungkono Mojokerto”(YPS-MSM), telah mengalami beberapa kali pergantian Pengurus, yaitu :
Adapun Universitas Mayjen Sungkono ( UNIMAS).Mojokerto dipimpin oleh Rektor dan dibantu oleh empat Wakil Rektor. Sejak didirikan pada tahun 1981, Universitas Mayjen Sungkono ( UNIMAS ).Mojokerto, telah mengalami beberapa pergantian Rektor, yaitu :